詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢
美剧《警察世家》跟中国电视剧《人民啊的名义》一样是正剧，但是就像《人民啊的名义》一样，里面人物角色基本都互相沾点亲带点旧，毫不掩饰裙带关系。尤以S09E21为甚。这一集里，纽约警察局长的外孙女，靠自己是前任警察局长的曾外孙女&现任警察局长的外孙女&一家子警察的外甥女的身份，大学一毕业就得到了一个民权组织的主席职位，有点类似蒋方舟本科毕业就任职《新周刊》副主编；前任纽约警察局长的邻居老太太的忤逆孙女是个瘾君子，到处偷邻居家快递，邻居老太太伤心欲绝，强烈要求把孙女关进监狱，前任警察局长让俩警察开着警车，专程把孙女从看守所带到邻居老太太家，劝老太太说如果你就此放弃这孩子，那她可能就完了，我帮你找了最好的戒毒所，警察也不打算对这孩子提起诉讼，再给她一次机会吧，来，抱抱；现任纽约警察局长的小儿子的未婚妻的爸爸是个大诈骗犯被关在监狱里，还有好几年刑期，但是未婚妻的爸爸非常想参加婚礼，于是警察小儿子去求检察官姐姐帮忙找找关系，又求警察哥哥帮忙去法警那里说说好话，让未婚妻爸爸可以从监狱请假出来……
邻居老太太的孙女是否就此改过自新成为一个好人呢？并没有，当天晚上就吸毒过量死在了家中。前任警察局长安慰邻居老太太说，这种情况很常见，瘾君子下定决心戒毒前往往最后来一把大的。试想一下哪个中国明星吸毒被抓又托关系放出来，当天晚上吸毒过量身亡，还不得大丑闻一撸到底……